拆卸：
操作
1.卸除电机盖。
2.松开连接器R4.MP1和R4.FB1。
3.拧松螺丝以卸除接线盒。
4.请注意卸除前的电机位置。
5.松开螺丝以松开电机。
组装：
操作
1.检查组件表面是否干净，电机是否刮坏。
2.释放制动闸，将24V直流电应用于4.MP1连接器上的电缆端子7和8。
3.安装电机，用转矩(约2Nm)拧紧螺丝。
注意!请注意电机位置
4.参照齿轮箱内的齿轮调整电机。
5.用螺丝将 3HAB1201-1曲柄工具固定在电机轴末端。
6.旋转轴1至少45°以确保有很小的间隙。
7.用8.3Nm(士10%)转矩拧紧螺丝。
8.连接电缆。
9.按指定校准机器人。
更多资讯：ABB机器人
