ABB机器人控制柜要有标准柜和紧凑柜两种
标准柜以适配所有型号机器人
标准柜防护等级IP33
紧凑柜以适配以机器人型号：
• IRB 120
• IRB 140
• IRB 260
• IRB 360
• IRB 1200
• IRB 1410
• IRB 1600
紧凑型控制器的防护等级IP20级
供电电源类别：标准柜相380V 紧凑柜单相电220v
供电电缆大小选择：同型号机器人供电电流同，在每机器人控制柜 侧面贴有本机器人的供电额定电流大小，据额定电流选择线芯大小
标准柜接电入口在柜体角进入，穿过导线管，接入电源开关
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