20188, 系统数据无效
说明 包含系统保持数据的文件内容 arg 无效。内部错误代码：arg。 已经使用以前在 arg 保存的正常系统数据启动了系统。
后果 重新启动后，自 arg 以来对系统配置或 RAPID 程序所做的任何 更改都不可用。必须重新执行所有的更改。
建议措施
1) 检查同一时间出现的其它事件日志信息，以确定实际原因。
2) 如果可行，请使用加载的正常系统数据执行 B-restart，以 接受启动。
3) 重新安装系统。
4) 检查可用的磁盘存储空间。如果有必要，请删除数据以增加 自由存储空间。
20189, 机器人数据无效
说明 无法从文件 arg 中加载 系统独立机器人数据。 文件存在，但内容 无效。内部代码：arg
建议措施 检查所需动作的其它日志 信息。 确保设备存在可用的 存储空间。
20192, 磁盘存储空间偏低
说明 磁盘上的自由存储容量小于 25 MB。达到 10 MB 时，RAPID 程 序的执行将会停止。
后果 磁盘存储空间几乎全满。出现此情况时系统将无法工作。
可能原因
磁盘存储了过多的数据
建议措施
1) 将文件保存到与网络连接的其它磁盘。
2) 从磁盘删除数据。
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