重量，机器人 下表显示机器人的重量。
机器人型号 标称重量
IRB 6710-210/2.65 1,140 kg
IRB 6710-200/2.95 1,150 kg
IRB 6710-175/2.65 LID 1,200 kg
IRB 6710-175/2.95 LID 1,210 kg
注意 该重量不包括安装在机械臂上的额外选项、工具和其他设备。 重量包括LID机型的DressPack的重量。
安装位置该表显示了机械臂的有效安装位置和安装（安装）角度。
安装位置 安装角度 地面安装 0°
i i 倾斜度不超过5°不会影响有效载荷或作业范围，但会对性能和使用寿命产生负面影响。必须在系统参 数中设置实际数值。 注意 实际的安装角度必须按系统参数配置，否则会影响性能和使用寿命。
基座负载，机器人
此表显示了在不同类型的操作中，机器人所受的各种力和转矩。
注意这些力和转矩都是运行期间很少会出现的极端值。这些值无法在同时达到其最大值！
仅限于以下负载表给出的机器人装设方案。
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