问题描述:
FlexPendant 上显示的事件消息是不确定的,并且似乎不与机器上的任何实际故障对 应。可显示几种类型的似乎不正确的信息。 如果没有正确执行,在主操纵器拆卸或者检查之后可能会发生此类故障。
可能的原因:
该症状可能由以下原因引起(各种原因按概率的顺序列出): • 内部操纵器接线不正确。原因可能是:连接器连接欠佳、电缆扣环太紧使电缆 在操纵器移动时被拉紧、因为磨擦使信号与地面短路造成电缆绝缘擦破或损坏。
建议的操作:
建议执行以下操作(按概率列出): 操作 Information 1 检查所有内部操纵器接线,尤其是所有断开的电缆、 在最近维修工作期间连接的重新布线或捆绑的电缆。 根据每个机器人的产品手册改装任 何布线。 2 检查所有电缆连接器以确保它们正确连接并且拉紧。 3 检查所有电缆绝缘是否损坏。 根据每个机器人的产品手册改装任 何有故障的布线。
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