ABB机器人安装新的轴承和密封件——ABB机器人
轴承：操作
为防止灰尘和沙砾进入轴承，仅在组装前才打开新的轴承
确保轴承所有部件无毛刺、粉尘和其他污染物。铸造部件必须无铸造沙
轴承环、座圈和滚柱部件在任何情况下都不能受到直接撞击。滚柱部件不能受到任何安 装中产生的压力
锥形轴承：操作
轴承应逐渐紧固直至达到推荐的预加拉力。
在预加拉力之前和预加拉力时， 滚柱部件必须旋转特定转数。
必须执行以上过程，使滚柱部件能够放置在相对于座圈法兰的正确位置。 正确放置轴承很重要，因为这直接影响到轴承的工作寿命。
正确放置轴承很重要，因为这直接影响到轴承的工作寿命。
润滑轴承：
安装后必须润滑轴承。整个过程中都必须极度干净。应使用优质润滑油，如 Shell Alvania WR2 （ABB 货号 3537-1）。
凹槽滚珠轴承两侧都应润滑。 锥形滚动轴承和推力滚针轴承拆分时应润滑。
锥形滚动轴承和推力滚针轴承拆分时应润滑。
通常情况下，轴承不应完全填满润滑油。然而，如果轴承两侧都有空间，安装时可完全 填满润滑油，因为多余的润滑油可在启动时从轴承中释放。
70-80% 轴承可用体积在操作中必须填满润滑油。
安装后必须润滑轴承。整个过程中都必须极度干净。应使用优质润滑油，如 Shell Alvania WR2 （ABB 货号 3537-1）。
密封件：泄漏的最常见原因是安装不正确。
旋转密封件：
在运输和组装中必须保护密封件表面
密封件必须放在其原始包装里，或受到良好保护。
在安装前必须检查密封件表面。如密封件被刮坏或损坏并可能在以后引起泄 漏，则必须更换。
安装前也必须检查密封件，以确保：
1.密封件边缘没有损坏（用手指指甲触摸边缘），
2.使用正确类型的密封件（有截断边缘），
3.没有其他损坏。
密封件和齿轮必须安装在干净的工作台上。
仅在安装前润滑密封件，不要太早，否则灰尘和杂质颗粒会粘在密封件上。 尘舌和密封唇口间空间的三分之二应填满 Shell Alvania WR2 类型润滑油 （ABB 货号 3537-1）。
1.橡胶涂层外径也必须润滑。
正确安装密封件。如安装不正确，泵送开始时会发生泄漏。
始终使用装配工具来安装密封件。切勿直接锤打密封件，因为这样会引起泄 漏。
在组装过程中滑过螺纹、键槽等时，请在密封件边缘使用保护套。
法兰密封件和静态密封件：
检查法兰表面。表面必须平滑，没有气孔。平滑性可在安装接点使用标准尺轻易地检 查（不用密封剂）。
表面必须平滑，没有毛刺（由不正确的加工引起）。如果法兰表面有缺陷，则不能使 用，因为会引起泄漏。
表面必须用 ABB 推荐的方式正确清洁。
将密封剂平均分布在表面，最好使用刷子。
均匀拧紧法兰接点周围的螺丝。
确保在密封剂实现材料规格中所指定的硬度之前，接点不会承载荷重。
O 环：
检查 O 环凹槽。凹槽必须符合几何学原理，没有气孔，没有灰尘和尘垢。
检查 O 环表面缺陷和毛刺，检查其外形是否正确，等。
确保使用正确尺寸的 O 环。
均匀拧紧螺丝。
不能使用有缺陷的 O 环和 O 环凹槽。
如果安装的任何部件有缺陷,会引起泄漏。安装前使用 Shell Alvania WR2（ABB 货 号 3537-1）润滑 O 环。
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