ABB机器人电压相关风险，概述
ï 尽管有时必须在通电时进行故障排除，但维修故障、断开电线以及断开或连接 单元时必须关闭机器人（将主开关设为“关”）。
ï 连接机器人主电源时必须是可在机器人工作区域外关闭。
与电压相关的风险，IRC5 控制器 以下部件伴随有高压危险：
ï 注意控制器（直流链路、超级电容器设备）存有电能。
ï 控制器内部设备（例如 I/O 模块）可由外部电源供电。
ï 主电源/主开关
ï 变压器
ï 电源单元
ï 控制电源 (230 VAC)
ï 整流器单元（400-480 VAC 和 700 VDC。注：电容器！）
ï 驱动单元 (700 VDC)
ï 驱动系统电源 (230 VAC)
ï 维修插座 (115/230 VAC)
ï Customer Power Supply (230 VAC)
ï 用于工具的电源单元或用于机械加工过程的特殊电源单元。
ï 即使机器人已断开与主电源的连接，控制柜连接的外部电压仍存在。
ï 附加连接。
电压相关风险，机器人 机器人的以下部件伴随有高压危险：
ï ï 电机电源（高达 800 VDC）。 安装工具或其他部件的用户连接（最高 230 VAC，请参阅产品手册中的“安 装与调试”一章）。
电压相关风险，工具、材料处理装置等 即使机器人系统处于“关”位置，工具、材料处理装置等仍可能带电。在工作过程 中处于移动状态的电源电缆可能遭到损坏。
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