备件：下面显示ABB机器人IRB1410推荐使用的由 ABB 备件。
货号 描述
3HAB8440-1 电缆单元轴 1-3
3HAC1855-1 无客户连接的电缆单元轴 4-6
3HAC1856-1 有客户连接的电缆单元轴 4-6
3HAC2072-1 有客户连接 SEFAW 的电缆单元轴 4-6
3HAC2743-1 安全灯
3HAB3272-1 齿轮轴 1-3 STEPHAN WERKE
3HAB9750-1 齿轮轴 1-3 SAMPINGRANAGGI
3HAC021963-001 带小齿轮的电机，轴 1-3
3HAC021740-001 带小齿轮的电机，轴 4
3HAC021741-001 带小齿轮的电机，轴 5-6
3HAB3388-1 肘节单元
3HAB3263-1 弹簧
3HAA2301-12 杆端轴承，KM10 3HAB3258-1 止动销
3HAA2393-1 皮带
3HAC17396-1 串行测量电路板 4944026-4 电池
3HAB3380-1 中间齿轮轴 4
3HAB3210-1 齿轮轴 4
3HAC11305-1 驱动轴，轴 5-6
3HAB3773-11 V 环，轴 4
3HAB3682-1 下臂
3HAB3126-1 平行手臂
3HAB3031-1 平行支架
3HAC2809-1 适配器供电电缆
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