ABB机器人所需的测试设备 故障排除所需的设备： •欧姆计 •阻抗型负载（如，+24V_PC 上的主计算机） •伏特计
准备工作 故障排除过程，DSQC 604 故障排除表应被用作详细的指令，和故障排除流程图一起使用，参见故障排除流程 图，DSQC 604 第56页 。 操作注释 1.检查 FlexPendant 是否有错误和警告。
检查 DSQC 604 上的 指示灯 LED。 指示灯 LED 标为 DCOK。如果 LED 为绿色，电源应该正常工 作。 如果 LED 为脉冲绿色，直流输入没 有正确连接任何单元或者输出存在短 路。继续步骤 2。 如果 LED 关闭，说明电源有故障或 者输入电压不足。继续步骤 4。
2.检查直流输入和连接 的单元之间的连接情 况。 确保电源连接了正确的单 元。 为使 604 正确工作，至 少一个直流输出上带有最 低 0.5-1A 的负载。 如果连接正常，继续步骤 3。 如果连接有故障或者电源根本没有连 接任何设备，请修理连接/连接设 备。验证故障已经修正并且如果有必 要重新启动本指南。
3.检查直流输出是否存 在短路。 检查 DSQC 604 上的直流 输出和周边设备的输入。 测量电压引脚和地之间的 电阻。电阻不应为零。 直流输出情况请参阅产品 手册 - IRC5 中的电路 图。 如果没有发现短路，继续至步骤 4。 如果 DSQC 604 上没有发现短路，继 续至步骤 10。 如果在任何周边的设备上发现短路， 使该设备工作。验证故障已经修正并 且如果有必要重新启动本指南。
4.一次断开一个直流输 出并测量其电压。 确保所有时间至少连接一 个设备。为使 604 正确 工作，至少一个输出上带 有最低 0.5-1A 的负载。 使用伏特计测量电压。电 压应为：+24V < U < +27V。 直流输出情况请参阅产品 手册 - IRC5 中的电路 图。 如果在所有输入上检测到电压正确并 且 DCOK LED 为绿色，则电源工作正 常。 如果在所有输出上检测到电压正确并 且 DCOK LED 关闭，则认为电源有故 障但不必立即更换。 如果检测到没有电压或者电压错误， 继续步骤
5. 测量到 604 的输入电 压。 使用伏特计测量电压。电 压应为：172 < U < 276V。 交流输入情况请参阅产品 手册 - IRC5 中的电路 图。 如果输入电压正确，继续步骤 10。 如果检测到没有电压或者输入电压错 误，继续步骤 6。
6. 检查开关 Q1-2。 确保它们是闭合的。 它们的实际位置请参阅产 品手册 - IRC5 中的电路 图。
7. 检查主保险丝 F2 和 可选保险比 F6（如 果使用的话）。 如果开关闭合，继续步骤 7。 如果开关是开路的，则将它们闭上。 验证故障已经修正并且如果有必要重 新启动本指南。 确保它们是打开的。 它们的实际位置请参阅产 品手册 - IRC5 中的电路 图。
8. 确保到机柜的输入电 压是该特定机柜的正 确电压。 如果保险丝打开，继续步骤 8。 如果保险丝闭合，则将它们打开。验 证故障已经修正并且如果有必要重新 启动本指南。
9. 检查电缆。 确保电缆正确连接且无故 障。 如果输入电压正确，继续步骤 9。 如果输入电压不正确，请进行调整。 验证故障已经修正并且如果有必要重 新启动本指南。 如果电缆正常，问题很可能是变压器 T1 或输入滤波器。尝试使这部分电 源工作。验证故障已经修正并且如果 有必要重新启动本指南。 如果发现电缆没有连接或者有故障， 连接/更换它。验证故障已经修正并 且如果有必要重新启动本指南。
故障排除流程图，DSQC 604：
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