ABB机器人任何故障都会引起许多症状，对它们可能会创建也可能不会创建错误事件日志消息。 为了有效地消除故障，辨别原症状和继发性症状很重要。
将故障链一分为二！
无论是对什么系统进行故障排除，最好都将故障链分为两半。这意味着：
• 标识完整的链。
• 在链的中间确定和测量预期值。
• 使用此预期值确定哪一半造成该故障。
• 将这一半再分为两半，以此类推。
• 最后，可能需要隔离一个组件。有故障的部件。
示例：
特定的IRB7600安装具有一个12VDC电源为操纵器手腕带的工具供电。检查时， 此工具无法工作，它没有12VDC的电源。
• 检查操纵器底座是否有12VDC的电源。测量显示没有12VDC电源。（参考 资料：产品手册-IRC5中的“电路图”部分）
• 检查控制器中的操纵器和电源之间的所有连接器。测量显示没有12VDC电源。 （参考资料：产品手册-IRC5中的“电路图”部分）
• 检查电源单元的LED。
选择通信参数和电缆！ 串行通信中最常见的错误原因为:
• 有故障的电缆（如，发送和接收信号相混）
• 传输率（波特率）
• 不正确设置的数据宽度。
检查软件版本！确保RobotWare 和系统运行的其它软件的版本正确。某些版本与某些硬件组合不兼 容。 另外，请记下所有运行的软件版本，因为这对于ABB支持人员极为有用。
不要随机更换单元！更换任何部件之前，确定该故障的原因并进而确定要更换的单元，这点很重要。 随机更换装置有时可能会解决紧急问题，但也会让故障排除人员需要面对许多工作状 况不定的装置。
一次只更换一个单元！在更换已被隔离的可疑故障单元时，一次只更换一个单元，这点很重要。 务必根据现有机器人或控制器《产品手册》的“维修”一节中的说明更换组件。 更换之后测试系统，看问题是否已经解决。 如果一次更换几个单元：
• 无法确定造成该故障的单元。
• 使订购新的备用件变得更复杂。
• 可能会给系统带来新的故障。
环顾四周！ 通常，在您观察周围情况时会很容易发现原因。在出错设备所在的区域，务必检查：
• 紧固螺丝是否固定？
• 所有连接器是否固定？
• 所有电缆是否无破损？
• 设备是否清洁（对于电气设备尤其如此）？
• 设备是否正确装配？
检查是否有遗漏的工具！某些维修和维护工作要求使用专用于装配机器人设备的工具。如果遗漏这些工具（如， 平衡气缸锁定设备或者连接计算机设备用于测量的信号电缆），可能会造成机器人出 现反常的行为。 在维护工作完成之后，确保拆下所有此类工具。
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