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ABB机器人计算机装置故障排除——ABB机器人
发布时间:2025-08-30        浏览次数:3        返回列表

A-计算机单元 DSQC1000或DSQC1018

B 带有引导加载程序的2GB海量存储器

C DSQC1003 扩展板完成

D DSQC688 PROFINET从现场总线适配器

D DSQC667 PROFIBUS从现场总线适配器

D DSQC669 Ethernet/IP从现场总线适配器

D DSQC1004 DeviceNet从现场总线适配器

E DSQC1006 DeviceNetMaster/SlavePCIexpress 

E DSQC1005 PROFIBUS-DPMaster/SlavePCIexpress 

F-带插座的风扇


POWER (绿):正常启动: • 关,在正常启动期间,此LED熄灭,直到计算机单元内的COM快 速模块启动。 • 长亮,启动完成后LED长亮。 启动期间遇到故障(闪烁间隔熄灭)。一到四短闪,1秒熄灭。这将持续到 电源关闭为止。 • 电源、FPGA和/或COM快速模块。 • 更换计算机装置。 运行时电源故障(闪烁间隔快速闪烁)。1到5闪烁,20快速闪烁。这将 持续到电源关闭为止。 • 暂时性电压降低,重启控制器电源。 • 检查计算机单元的电源电压。 • 更换计算机装置。


DISC-Act (黄):(磁盘活动。) 表示计算机正在写入SD卡。


STATUS (红/绿):启动过程: 1 红灯长亮,正在加载bootloader。 2 红灯闪烁,正在加载镜像。 3 绿灯闪烁,正在加载RobotWare。 4 绿灯长亮,系统就绪。 故障表示: • 红灯始终长亮,检查SD卡。 • 红灯始终闪烁,检查SD卡。 • 绿灯始终闪烁,查看FlexPendant或CONSOLE的错误消息。


NS (红/绿):(网络状态) 未使用。


MS (红/绿):(模块状态) 未使用。

有关AnybusCC从现场总线适配器和PCIExpress主/从现场总线板LED的信息,请 参阅对应的现场总线手册。


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