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描述： 在操作期间，错误和故障的发生可能是随机的。 

后果 ：操作被中断，并且偶尔显示事件日志消息，有时并不像是实际系统故障。这类问题有 时会相应地影响紧急停止或启用链，并且可能难以查明原因。 

可能的原因 ：此类错误可能会在机器人系统的任何地方发生，

可能的原因有： 

• 外部干扰 

• 内部干扰 

• 连接松散或者接头干燥，例如，未正确连接电缆屏蔽。

 • 热现象，例如工作场所内很大的温度变化。

建议的操作 要矫正该症状，建议采用下面的操作（按概率顺序列出操作）：

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