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描述：

ABB机器人系统可以启动，但 FlexPendant 上的控制杆不能工作

无法手动微动控制机器人。

可能的原因：

该症状可能由以下原因引起（各种原因按概率的顺序列出）： • 控制杆故障。 • 控制杆可能发生偏转。

建议执行以下操作（按概率列出）:

1. 确保控制器处于手动模式。

2. 确保 FlexPendant 与 Control Module 正确连 接。

3. 重置 FlexPendant。按下 FlexPendant 背面的重置按钮。

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