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ABB机器人电源故障排除 DSQC 604——ABB机器人
发布时间:2025-07-14        浏览次数:2        返回列表

故障排除所需的设备:•欧姆计 •阻抗型负载(如,+24V_PC 上的主计算机) •伏特计

准备工作:1.检查 FlexPendant 是否有错误和警告。

故障排除过程,DSQC 604 故障排除表应被用作详细的指令,和故障排除流程图一起使用

测试:

  1. 检查 DSQC 604 上的 指示灯 LED。注释:指示灯 LED 标为 DCOK。操作:如果 LED 为绿色,电源应该正常工 作。 如果 LED 为脉冲绿色,直流输入没 有正确连接任何单元或者输出存在短 路。继续步骤 2。 如果 LED 关闭,说明电源有故障或 者输入电压不足。继续步骤 4。

2.检查直流输入和连接 的单元之间的连接情 况。确保电源连接了正确的单 元。注释:为使 604 正确工作,至 少一个直流输出上带有最 低 0.5-1A 的负载。操作:如果连接正常,继续步骤 3。 如果连接有故障或者电源根本没有连 接任何设备,请修理连接/连接设 备。验证故障已经修正并且如果有必 要重新启动本指南。

3.检查直流输出是否存 在短路。 检查 DSQC 604 上的直流 输出和周边设备的输入。 测量电压引脚和地之间的 电阻。电阻不应为零。 直流输出情况请参阅产品 手册 - IRC5 中的电路 图。如果没有发现短路,继续至步骤 4。 如果 DSQC 604 上没有发现短路,继 续至步骤 10。 如果在任何周边的设备上发现短路, 使该设备工作。验证故障已经修正并 且如果有必要重新启动本指南。

4.一次断开一个直流输 出并测量其电压。确保所有时间至少连接一 个设备。为使 604 正确 工作,至少一个输出上带 有最低 0.5-1A 的负载。 使用伏特计测量电压。电 压应为:+24V < U < +27V。 直流输出情况请参阅产品 手册 - IRC5 中的电路 图。如果在所有输入上检测到电压正确并 且 DCOK LED 为绿色,则电源工作正 常。 如果在所有输出上检测到电压正确并 且 DCOK LED 关闭,则认为电源有故 障但不必立即更换。 如果检测到没有电压或者电压错误, 继续步骤 5。

5. 测量到 604 的输入电 压。使用伏特计测量电压。电 压应为:172 < U < 276V。 交流输入情况请参阅产品 手册 - IRC5 中的电路 图。如果输入电压正确,继续步骤 10。 如果检测到没有电压或者输入电压错 误,继续步骤 6。

6. 检查开关 Q1-2。确保它们是闭合的。 它们的实际位置请参阅产 品手册 - IRC5 中的电路 图。如果开关闭合,继续步骤 7。 如果开关是开路的,则将它们闭上。 验证故障已经修正并且如果有必要重 新启动本指南。

7. 检查主保险丝 F2 和 可选保险比 F6(如 果使用的话)。确保它们是打开的。 它们的实际位置请参阅产 品手册 - IRC5 中的电路 图。如果保险丝打开,继续步骤 8。 如果保险丝闭合,则将它们打开。验 证故障已经修正并且如果有必要重新 启动本指南。

8. 确保到机柜的输入电 压是该特定机柜的正 确电压。如果输入电压正确,继续步骤 9。 如果输入电压不正确,请进行调整。 验证故障已经修正并且如果有必要重 新启动本指南。

9. 检查电缆。确保电缆正确连接且无故 障。如果电缆正常,问题很可能是变压器 T1 或输入滤波器。尝试使这部分电 源工作。验证故障已经修正并且如果 有必要重新启动本指南。 如果发现电缆没有连接或者有故障, 连接/更换它。验证故障已经修正并 且如果有必要重新启动本指南。

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