ABB机器人停用 I/O 单元会使控制器忽略该单元。 这样在调试时会很有用，如果 I/O 单元尚未 连接控制器，可以避免错误。 在停用时对在单元上配置的信号仍可见，但信号值将 不可用。 控制器不会尝试在停用的单元上发送或接收任何信号。 再次启动该单元可使它恢复正常操作。
停用和启动 I/O 单元操作：
在 ABB 菜单中，点击输入和输出。 显示常用 I／O 信号的列表。
2. 点击查看切换选择列表中的信号。 选择 I/O 单元。
3. 点击启动或停用。 在列表中点击一个 I/O 单元。
附注 该 I/O 单元上的全部信号必须有一个允许本地客户端（例如 FlexPendant）有写入 权限的权限级别。 如果没有，则不能从本地客户端启动或停用该单元。 使用系统参 数对每个信号设置权限级别，请参阅主题 I/O 中的Signal和Access Level类型。 附注 如果系统参数Unit Trustlevel设置为属于主题 I/O 中Unit类型0 (Required)、 Unit Trustlevel，该单元将不能停用。
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