ABB机器人配置 I/O 装置
一、使用Robot Studio配置
1，启动 RobotStudio，然后连接到 OmniCore 控制器。请求获取写入权限。
2，尚未配置的I/O 装置将连接到专用网络。检测到的 I/O 装置名称随即出现。
3，右键单击检测到的I／O装置，然后选择“配置”。或在I/O System（I/O 系统）树中，右键点击 I/O装置，然后选择Configure Device（配置装置）。
4，Configure Device（配置装置）对话框随即显示。
• 配置为新装置：输入I/O装置的名称。
• 使用名称前缀创建新的I/O信号：输入信号名称中要使用的信号前缀。但这不是必须的。
选择OK（确定）。I/O装置及其信号被添加。
5，重启控制器。
二、使用FlexPendant配置
1，启动FlexPendant，然后连接到 OmniCore控制器。
2，在“Start（开始）”屏幕上，点击 I/O，然后从菜单中选择 I/O Devices（I/O 设备）。
3，选择 I/O 设备，然后点击 Configure（配置）。
4，I/O Modernization（I/O 现代化）窗口随即显示。
在 Configure New Device（配置新设备）选项中输入设备名称，然后点击Apply（应用）。
5，点击 OK（确定）将跳转至提问 The changes will not take effect until thecontroller is restarted.（更改在重新启动控制器将不会生效。） Do you wantto restart now?（是否希望立即重启？）
ABB I/O是一个模块化、紧凑型可扩展 I/O 系统，其中包含一个基本单元或安全数字基本件单元（此为最低配置）和其他附加单元。在保持性能不变的情况下，每个基础装置最多可控制四个附加装置，而且系统支持附加单元的任意组合。共有5种类型，包括数字量，模拟量及安全数字模块。
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