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ABB机器人如何手动释放制动闸：

可采用以下三种方法之一： 

•当机器人连接到控制器时，使用按钮。 

•使用带有外部电源的机器人按钮。 

•直接在相应制动闸上使用外部电压

当机器人连接到控制器时，使用按钮 此操作程序详述当机器人连接到控制器时如何通过按钮释放制动闸。

使用带有外部电源的机器人按钮 此操作程序详述当机器人未连接到控制器时如何通过按钮释放制动闸。

直接在相应制动闸上使用外部电压 此操作程序详述如何通过在制动闸上直接施加外部电压来释放对应轴的制动闸。

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