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机器人的制动闸应该在带电情况下手动释放。当控制器电源开关为"开"时，即使 系统处于紧急状态，电源依然供电。

电池供电：

当工厂或车间电力中断时，使用电池为制动系统供电。 不同机器人型号，电池的连 接方法也不同。 有关详情，请参阅机器人的 Product Manual。

制动闸释放按钮：

机器人型号不同，制动闸释放按钮的位置也不同。有关详情，请参阅 Product Manual。 请记住所操作机器人的按钮位置。

注意 ：

在释放制动闸之前，务必考虑：

 • 机械手臂将如何运动？

 • 对缠扰工件有何影响？ 如果不考虑上述情况，很小的损害也会变得很严重。 危险 释放制动闸可能会导致人员伤害和财产损失。仅在必要时执行此操作，且需要特别 谨慎

释放制动闸的操作：

1. 如有必要，请使用高架起重机，叉车或类似设备来保护机器人手臂。

2. 确保机器人通电。 

3. 确保在释放制动闸时，不会加大对缠扰工件的破坏。 

4. 按下合适的制动闸释放按钮，松开制动闸

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