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ABB机器人齿轮 1-4 润滑油：

齿轮箱需要经常润滑。 ABB 润滑油 Mobilgear 600XP 320，货号 1171 2016-604，对应：

地面安装机器人润滑油容量 (BP)：

悬挂机器人的润滑油容量 (BP)：

润滑轴 5 和 6：

润滑油通过 3 个油嘴 (1) 注入，请参见Figure 17。注油枪喷嘴类型应为 Orion 1015063，或同等类型。 容量：2 ml（0.00053 美国加仑）

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