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ABB机器人的表达式类型编程——ABB机器人
发布时间:2025-04-08        浏览次数:10        返回列表

表达式类型:

表达式指定数值的评估。例如,它可以用作: 

例如,a:=3*b/c;在赋值指令中 

例如,IF a>=3 THEN ...作为IF指令中的一个条件; 

例如,WaitTime time;指令中的变元 

例如,a:=Abs(3*b);功能调用中的变

算术表达式 

算术表达式用于求解数值。 例子: 2*pi*radius

ii收到的结果类型与运算元类型相同。若运算元有一个alias数据类型,则可收到alias“基准”类型(num、 dnum或pos)的结果。 

iii整数运算,如14DIV4=3,14MOD4=2。(非整数运算元无效。)


逻辑表达式 

逻辑表达式用于求逻辑值(TRUE/FALSE)。 例子: a>5 AND b=3


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