源自不同供应商的齿轮箱不兼容 ：
机型IRB2600-20/1.65和IRB2600-12/1.65具有两种不同版本的轴1和轴2齿轮箱。
•版本1适用于IRB2600-20/1.65,IRB2600-12/1.65,IRB2600-12/1.85,IRB 2600ID-15/1.85,IRB2600ID-8/2.0（供应商Spinea，齿轮箱选项1564-1）。
•版本2适用于IRB2600-20/1.65typeC,IRB2600-12/1.65typeC（供应商 Nabtesco，齿轮箱选项1564-2）。 版本差异可能影响机器人的周围机械结构。对于每个版本的齿轮箱，以下部件都是独 有的。
•轴1齿轮箱
•轴2齿轮箱
•框架
•基坐标
•下臂
•轴1电机小齿轮
•轴2电机小齿轮
•电缆线束
所列零件不可互换。 齿轮箱油不可互换。
下臂上的标识标签 交付时，在C型机型的下臂上安装有标识标签，说明此机器人是C型机型。
机器人的机械结构因机器人配备的轴1和轴2齿轮箱而异。有一些差异是可见的，如 表中所示。
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