所需设备：
高架起重机 ：起重能力 1000kg（90° 时的最大负载）
环形吊索（2 件）：• 起重能力/环形吊索：1000kg • 长度：2m、1.5m
吊升：按下图所示连接圆形吊带。
A 环形吊索，长 2m（绕上臂折成 U 形） 、B 环形吊索，长 1.5m（绕轴 3 齿轮箱折成 U 形） 、C 吊耳
吊升说明：
IRB 2600/IRB 2600 ID 机器人重量为 280 kg。 必须使用相应尺寸的吊装附件！
尝试在建议位置以外的任何位置吊升机器人可能 会导致机器人翻倒并造成严重的损坏或伤害！
在任何情况下，人员均不得出现在悬挂负载的下 方！
将机器人移到其最稳定的位置。 适用于机型 IRB 2600ID：轴 4 的的最佳位置是 ±90°。
关闭所有连接到机器人的： • 电源 • 液压源 • 气压源 然后再进入机器人工作区域。
将环形吊索 A 安装到机架吊耳上，并在上臂的 任一侧折成 U 形。
通过绕齿轮箱折成 U 形，将环形吊索 B 安装在 轴 3 齿轮箱上。
确保圆形吊带不会摩擦任何锋利的边缘。
吊装机器人时，环形吊索将自行调整。
进行吊装时，机器人会稍微向后倾斜！注意不要 损坏机器人底座处的接线盒！
用高架起重机吊升机器人。
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