电子产线选小机器人,怕的就是负载不够、精度发飘、占地还占地方。ABB把IRB 1200家族迭代到新一代,冲着这几件事来。

新一代一共四个型号:5kg、7kg、8kg、9kg,臂展分0.7米和0.9米两档,9kg那款在同级别里负载靠前,偏大偏重的工件也接得住。整机比上代轻20%,底座安装成本跟着降,能耗也省一截。
精度是这代的硬指标。配OmniCore控制器,路径重复精度做到0.03mm,姿态重复精度0.011mm,路径精度0.6mm;多台机器人并排高速作业,最高速度能到1600mm/s,节拍不吃亏。控制器有E10、C30、C90XT、V250XT四种可选,外部变位机、转台这类辅助轴能跟机器人动作同步起来。客户电源和信号最多引24根针走内部走线,夹爪、传感器加装不拖外部长线;Φ6×4的气管吸力更足,一次抓多件也有底气。
应用瞄准高节拍、高精密活儿:装配、抛光、点胶、柔性线路板组装、精密表面处理都在射程里。消费电子的手机、平板、游戏机、可穿戴和显示屏,汽车电子的车机、显示器、车载电脑,注塑机上下料、金属加工、食品饮料和物流包装,各条线都能对上型号。
小型机器人拼的就是快、准、省空间。IRB 1200新一代把负载、精度和轻量化做进同一套平台,电子组装这类高频工序多了个务实选项,能不能打,车间节拍自会评判。
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