人类操作的灵巧性以及对不同物体抓取方式的本能认知，是工业级机器人最难复刻的能力之一，但却是打造真正的自主多功能机器人的核心根基。随着新一代物理AI技术持续演进，机器人将像人类一样感知和理解世界。我们和PSYONIC的这次合作将缩小机器人与人类在灵巧操作能力上长期存在的差距，为众多行业开辟新的可能性。
ABB机器人与PSYONIC达成合作，致力于革新自主多功能机器人（AVR™）核心能力之一：抓取与灵巧操作能力
借助ABB GoFa™协作机器人对PSYONIC机器人专用Ability Hand仿生灵巧手展开测试，融合触觉感知、柔性结构与真人实操训练数据 操作灵巧性仍是行业面临一大挑战；该性能优化后可将工程调试时间缩短高达30%1
抓取与灵巧操作能力是自主多功能机器人（AVR™）技术的核心。自主多功能机器人是ABB机器人提出的机器人发展愿景，即让机器人能够在动态环境中自主感知、逻辑推理、自主移动并精准执行物料操控。这些能力对于推动工业领域物理AI发展也至关重要：机器人系统能够从真实场景交互中自主学习，并以工业级可靠性落地应用。
灵巧操作最终既是硬件挑战，也是数据挑战。我们将同款Ability Hand灵巧手同时应用于人体假肢与机器人设备，能够采集运动、接触、握力等高保真实景数据，进而利用这些数据更有效地训练机器人系统。与ABB机器人平台集成后，我们可以拓展更多应用场景，实现更高的灵巧度水平以应对自动化领域高难度作业挑战。
本次合作将面向汽车、航空航天、包装物流、生命科学等众多行业挖掘全新应用场景。通过让机器人承担重复性、不符合人体工学要求或难以大规模稳定执行的任务，ABB机器人和PSYONIC的合作能够助力人机高效协同作业，同时提升生产效率、产线柔性与作业现场安全性。
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