维护间隔规定
简介 间隔时间用不同方式规定，这取决于待执行维护活动的类型和IRB2600/IRB2600ID 的工作条件：
• 日历时间：按月数规定，而不论系统运行与否。
• 操作时间：按操作小时数规定。更频繁的运行意味着更频繁的维护活动。
• SIS：在机器人的SIS（ServiceInformation System）中有所规定。对于典型 的工作周期，本手册给出了典型值，但该值随各部件运行的难度不同而有所差 异。 关于M2004中所用SIS的详细信息，请参见Operatingmanual-Service Information System。 在ServiceInformationSystem功能已激活的情况下，机器人可以在RobotStudio的 浏览器中或FlexPendant 上显示活动的计数器。
大修
根据应用和操作环境，可能有必要进行平均约40000小时的全面大修。
维护计划
概述 必须对机器人进行定期维护以确保其功能正常。维护活动和时间间隔如下表所示。 意外情况（不可预测情景）发生时，也需要对机器人进行检查。必须及时注意任何损 坏！
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