ABB机器人的机械结构因机器人配备的轴1和轴2齿轮箱而异。有一些差异是可见的，如 表中所示。
识别齿轮箱-机械结构 IRB 2600-20/1.65, IRB 2600-12/1.65, IRB 2600-12/1.85, IRB 2600ID-15/1.85, IRB 2600ID-8/2.0
识别齿轮箱-机械结构 IRB 2600-20/1.65 typeC,IRB2600-12/1.65 type C
A Axis Calibration 的固定校准销位于电机法 兰的正下方。 校准工具衬套位于底座中心。Axis Calibration 的固定校准销位于电机法 兰的铸造手臂上。 校准工具衬套位于底座右侧。
B 排油塞位于齿轮箱左侧，且可通过机架中的 开口查看（当机器人处于同步位置时）。 排油塞位于齿轮箱前部（当机器人处于同步 位置时）。
C 电缆盖的形状为三角形。 电缆盖的形状为长方形。
D 将下臂固定到齿轮箱的17颗螺钉的孔型。 将下臂固定到齿轮箱的16颗螺钉的孔型。
根据货号识别齿轮箱 仅IRB2600-20/1.65 和 IRB 2600-12/1.65 机型受不同齿轮箱供应商影响。 使用该表和货号识别机器人上安装的齿轮箱版本。
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